第1439章

 这同样是一个致命缺陷。 

 机械臂增多，成本提高、手术费用增多也就罢了。 

 万一发生碰撞，在脑干手术区碰撞……导致机械臂定位偏移还只是小事，影响到脆弱的脑干区域，那就是大问题了。 

 动辄就是生死危机。 

 此时，所有人都在盯着同屏对比手术。 

 很多医生，在观看田子昂、内森两人任意一个的手术时，都觉得很不错。 

 但此刻，放在一起对比，他们才发现田子昂的手术着实有够笨拙。 

 甚至于有点手忙脚乱的感觉。 

 而相比之下，内森就要轻松惬意多了。 

 此刻田子昂已经捏紧了拳头，牙关咬紧，手臂上的青筋也是根根暴起，难以忍受这样的奇耻大辱。 

 明明都是大夏医生…… 

 为什么要踩一捧一！ 

 就算自己有问题，难道不能私底下提醒自己，为何要公开处刑！ 

 这一刻，田子昂对许秋的敌意更深了。 

 难怪梁叔叔看不惯许秋。 

 这种人，或许能短暂地坐到这个位置，但眼界太窄、心胸过于狭隘，早晚有一天会跌下来，摔得粉身碎骨！ 

 而更令田子昂愤怒的是，许秋的讲解还没完。 

 “机器人辅助手术的过程中，你没有纠正轴向漂移误差。 

 “现有机械臂的denavit-hartenberg参数仅支持直线轨迹补偿，这会导致末端工具偏移达07mm……而后果就是椎动脉意外损伤风险提升两三倍。 

 “相比之下，内森基于术前ct三维曲率分析，进行了曲率补偿，而且利用陀螺仪进行了额外的修正，规避了这一问题。 

 “以及在模拟脑干延髓表面剥离时，机器人不是人手，无法通过触觉判断骨磨除深度，需要采取额外的测量手段进行确认。 

 “测量手段很多，比如内森，用的就是超声骨刀振动信号。通过监测信号，确认骨磨除深度。 

 “但你全然没有这个意识，导致的后果就是，神经牵拉幅度会远远超过极限值，造成不可预知的损伤。” 

 经典的重则植物人、轻则瘫痪了。 

 而且这种损伤还难以溯源。 

 往往手术做完了，瘫痪了，主刀还以为只是患者命不好，完全不会考虑到仅仅是因为自己没有控制好神经损伤……